1什么Shadow Buffer和Stack Buffer?Shadow Buffer和Stack Buffer手冊(cè)中沒有定義,為了讓大家理解TCP的通信原理,我們需要知道這兩個(gè)Buffer。前者是在TCP的規(guī)范中定義,需要這個(gè)緩沖區(qū)緩存數(shù)...
五、程序編寫利用PID向?qū)Ь帉懗绦颉⑹箿囟缺3衷诮o定值,并對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定六、下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1) 比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤...
一、 PID回路控制概述PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器,它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差;按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié),使被控量跟隨給定量變化,并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定;自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過程的影響。其中PI...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)...
本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對(duì) S7-1500 相關(guān)模塊的組態(tài),工藝對(duì)象的組態(tài),V90 的相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及相關(guān)的接線作了簡(jiǎn)要介紹。2、簡(jiǎn)介2.1 S7-1500...
開關(guān)量和模擬量是大家學(xué)習(xí)PLC初期使用最多的兩種輸入輸出方式。什么是開關(guān)量?什么是模擬量?這個(gè)問題必須弄清楚。圖1是一個(gè)典型能輸出開關(guān)量信號(hào)的器件。壓力高時(shí)C和B兩個(gè)觸點(diǎn)閉合接通,輸出壓力高信號(hào),壓力低時(shí)C和A兩個(gè)觸點(diǎn)閉合接通輸出壓力低信號(hào)...
搶答器是一種應(yīng)用非常廣泛的電子電氣設(shè)備,在各種知識(shí)競(jìng)賽、搶答場(chǎng)合中,它能迅速客觀地分別出最先獲得發(fā)言權(quán)的選手以及實(shí)現(xiàn)設(shè)定發(fā)言時(shí)間、記錄分?jǐn)?shù)等功能。本文就介紹介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的多人搶答器案例,分別用梯形圖和SCL兩種語言來編程實(shí)現(xiàn),希望對(duì)大家能夠...
西門子S7-200 SMART PLC采用的編程軟件為Step7-Micro/WIN SMART,在該編程軟件中,組態(tài)PID控制回路,專門有一個(gè)工具,叫PID指令向?qū)В≒ID Wizard),在編程時(shí),只需要按照向?qū)Р襟E一步一步操作,可以完...
如何在高速計(jì)數(shù)器斷電或停機(jī)后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持?答: 有兩種方法,分別使用CTRL_HSC指令和CTRL_HSC_EXT指令。首先配置高速計(jì)數(shù)器:1在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>常規(guī),啟用該高速計(jì)數(shù)器。圖 012在設(shè)備視圖>...
經(jīng)常有人問到這樣的問題:怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上?比方說下面遇到的兩個(gè)問題:1、威綸通觸摸屏和西門子PLC通訊不上,老是提示PLC沒反應(yīng),該怎么設(shè)置呢?解決思路:你設(shè)置同樣的波特率,同樣的位數(shù),同樣的停止位,站號(hào)不能相同,就是說plc...